Supondo que você queira dizer que o segundo elemento inteiro é o mesmo em cada caso, você pode usá-lo como a chave em uma matriz associativa. Aqui está um exemplo de awk
que se baseia nisso:
awk '
/^EN/ {
if(H[$2] == "")
H[$2] = $1
else
H[$2] = H[$2]","$1
}
END {
for(key in H)
print key, H[key]
}' infile
Saída:
Nucus_2158_mri_4/2_Co_1.0_Le_3104 EN2
Nucus_2159_mri_1/2_Co_1.0_Le_3104 EN6
Nucus_2158_mri_1/2_Co_1.0_Le_3104 EN1,EN3,EN5
Nucus_2158_mri_1/2_Co_1.0_Le_3106 EN4