Bem, você cria um arquivo htoprc, o meu está localizado em ~ / config / htop / htoprc, não sei como está no Ubuntu, mas isso também deve funcionar.
dentro de você só tem que colocar:
left_meters=AllCPUs Memory Swap
left_meter_modes=1 1 1
Isso deve dar a saída desejada.
Você também pode alterar o número do color_scheme. Talvez o fundo seja da mesma cor dos números.