Reiniciar um serviço é praticamente sempre necessário após a atualização desse serviço.
Se você está perguntando se esta reinicialização é realizada automaticamente pelo yum durante a atualização, então não há maneira garantida de saber (antes de extrair os scripts de pré-instalação / pós-instalação do RPM de cada pacote). O script de pré-instalação / pós-instalação do RPM pode fazer o que quiser.
Sua melhor prática sempre deve ser ter ambientes de desenvolvimento / teste que espelham a produção para que você possa realizar testes como esse nesses ambientes primeiro.
Isso não só é bom para determinar se a atualização do pacote causará a reinicialização do serviço, mas também permitirá que você encontre quaisquer incompatibilidades ou problemas que possam surgir antes de entrar em produção.