No linux, em geral, o toque com dois dedos está emulando um clique com o botão direito do mouse na posição atual do mouse. Você não quer a emulação do botão direito do mouse?
De qualquer forma, você pode facilmente configurar o que perguntou se estiver usando o KDE, com seu sistema interno de teclas de atalho globais. O desktop padrão do Ubuntu, Unity, não permite que você configure muito.