Coloque seu módulo em /lib/modules/2.6.32-5-xen-amd64/updates/ (crie o diretório, se ele não existir) e execute novamente dpkg-reconfigure linux-image-2.6.32-5-xen-amd64 (ou apenas execute depmod se souber como). Verifique se o novo driver está localizado com modprobe -l tg3 .
Leia man 5 depmod.conf para mais detalhes.