O número da compilação não "muda um pouco", é incrementado. O "# 6" significa que é o sexto núcleo que você construiu.
Os módulos do kernel serão compatíveis com a versão anterior se você não alterou as opções do kernel que as tornam incompatíveis. Como você não sabe Quais opções podem introduzir incompatibilidades, é melhor instalar o kernel junto com os módulos da mesma configuração. Se você acabou de adicionar novos módulos, é provável que você não tenha criado alterações incompatíveis, portanto, você pode tentar carregar os novos módulos no kernel anterior.