“CPU (s): 56” representa o número de núcleos lógicos, o que equivale a “Thread (s) por core” × “Core (s) por socket” × “Socket (s)”. Um soquete é um pacote de CPU físico (que ocupa um soquete na placa-mãe); Cada soquete hospeda vários núcleos físicos e cada núcleo pode executar um ou mais segmentos. No seu caso, você tem dois soquetes, cada um contendo uma CPU Xeon E5-2690 v4 de 14 núcleos, e como isso suporta o hyper-threading com dois threads, cada núcleo pode executar dois threads.
“NUMA node” representa a arquitetura da memória; “NUMA” significa “arquitetura de memória não uniforme” . Em seu sistema, cada soquete é anexado a determinados slots DIMM, e cada pacote de CPU físico contém um controlador de memória que manipula parte do total de RAM. Como resultado, nem toda memória física é igualmente acessível a partir de todas as CPUs: uma CPU física pode acessar diretamente a memória que ela controla, mas precisa passar pela outra CPU física para acessar o restante da memória. Em seu sistema, os núcleos lógicos 0–13 e 28–41 estão em um nó NUMA, o restante no outro. Então, sim, um nó NUMA é igual a um soquete, pelo menos em sistemas Xeon com vários soquetes comuns.