Parece que você teve uma atualização quebrada ou uma instalação de software, então seu apt-cache está bagunçado ou seu dpkg não está recebendo um bloqueio. Primeiro tente
sudo dpkg --configure -a
Então:
sudo apt-get update
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get clean
sudo apt-get autoremove
sudo dpkg --remove -force --force-remove-reinstreq broken-packagename
Opcionalmente para remover a unidade:
sudo apt-get purge ubuntu-default-settings
sudo apt-get purge ubuntu-desktop
sudo apt-get autoremove