Acabei colocando o script nohup em um script bash separado.
/ usr / local / bin / axttystart
#!/bin/sh
## Intermediate bashscript in order to sudo nohup properly
/usr/bin/nohup /etc/init.d/axtty start >/dev/null 2>&1
Em seguida, alterou a linha sudo'ers contendo o Cmnd_alias
para AXTOOLTTYSTART
para
Cmnd_Alias AXTOOLTTYSTART = /usr/local/bin/axttystart
O script axopen atualizado, em vez disso, para o sudoing da linha nohup diretamente, sudo o script axttystart
#!/bin/sh
[...]
echo "Starting axtty service.."
$SUDO /usr/local/bin/axttystart
sleep 4
$SUDO /etc/init.d/axtty status