Se você não se importa em autenticar os hosts via SSH e aceitar cegamente as chaves dos servidores ou ignorá-las, é melhor simplesmente ignorá-las.
$ ssh -o UserKnownHostsFile=/dev/null -o StrictHostKeyChecking=no <user>@<host>
Lembre-se de que você está amarrando o braço com a capacidade do SSH de protegê-lo, mas essa é a maneira mais apropriada de usar as ferramentas conforme pretendido, em vez de forçá-las por meios externos.