Você pode fazer isso com a expansão de chaves:
cp ~Test1/{randomName1,randomName2} .
Isso se expandirá para cada string nas chaves:
$ echo Something{1,2,3,5}
Something1 Something2 Something3 Something5
ou
cp ~Test1/randomName{1..2} .
Isso se expandirá para cada número entre o início e o fim e também poderá ser usado com letras únicas:
$ echo Something{1..5}
Something1 Something2 Something3 Something4 Something5
$ echo Something{a..e}
Somethinga Somethingb Somethingc Somethingd Somethinge