A resposta curta é não, você não pode, pelo menos, nem todos eles. Os únicos MACs que você deve conseguir ver de um ponto final são os seus próprios e todos os outros sistemas no fabric do switch, mas não através de um gateway. (Eu vou definir um gateway como um roteador em que suas interfaces abrangem várias sub-redes, não apenas um roteador que fala com um modem)
Mas dependendo do acesso a esses sistemas, há maneiras de descobrir. O IPv6 pode basear seu endereço no MAC, permitindo que você descubra o que é. Se você controlar todos os roteadores ou controlar ambos os pontos de extremidade e há apenas um roteador ... etc, então você pode circunstancialmente.