sudo é a maneira mais fácil de fazer isso. Se digitar uma senha toda vez é o que te incomoda, você pode editar /etc/sudoers com visudo para tornar esses dois comandos sem senha para o seu usuário sudo.
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: /sbin/ifconfig*, /sbin/poweroff
Se digitar sudo na frente do comando é contra o qual você se opõe, defina aliases no seu ~/.bashrc .
alias poweroff='sudo poweroff'
alias ifconfig='sudo ifconfig'