How can I kill the D state process without a node hard reboot?
Você não pode (é por isso que é chamado de sono ininterrupto ), mas eles geralmente morrem sozinhos quando acordam de qualquer coisa que os mantenha bloqueados. Caso contrário, se o processo estiver aguardando algum recurso que nunca ficará disponível, ou possivelmente se houver um erro no kernel, não há nada que você possa fazer no espaço do usuário.