Você pode fazer isso enviando pacotes da placa wireless para a ethernet.
Faça isso na sua máquina Ubuntu
ifconfig wlan0 192.168.1.1 (or whatever you want)
Ativar ip_forward por
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
Ativar o encaminhamento em IPTABLES por
iptables -A FORWARD --in-interface eth0 -j ACCEPT
Ativar o modo NAT para se conectar à Internet por
iptables --table nat -A POSTROUTING --out-interface wlan0 -j MASQUERADE
No seu RPI, defina o IP como 192.168.1.xe o gateway como 192.168.1.x (endereço IP do ubuntu wlan0)
Você pode querer investir em um adaptador WiFi USB. Você pode encontrá-los na Amazon por um valor tão baixo quanto $ 7. Basta pesquisar Raspberry Pi Wifi