Não, você não pode mapear um único computador do mesmo computador.
Por definição, os pacotes não viajam e os pacotes que viajam são toda a base da Internet.
Você precisa de um roteador, uma impressora, uma lâmpada ou um computador externo que possa executar alguns comandos e usá-lo para olhar para esse computador.
Acredito que você pode enviar pacotes saindo (de fora) de qualquer porta para ver quais portas estão sendo bloqueadas na saída, sem nenhum problema de segurança. Mas mesmo para fazer isso, você precisa de algum endereço externo para enviar seus pacotes.
Tentar digitalizar de fora para esse computador com firewall pode ser facilmente visto como um ataque e você pode ser banido ou bloqueado ainda mais do que é agora. Para realmente realizar essa varredura do lado de fora, o melhor é informar e solicitar permissão dos gerentes de rede em tal sistema.