Seu requisito faz parte dos recursos de acessibilidade AccessX que foram empacotados para o X11 no xkbset comando que você deve encontrar no pacote com o mesmo nome.
O uso é
xkbset sticky twokey
Depois disso, toda vez que você pressionar e soltar a tecla Shift, o seguinte caractere digitado será deslocado. Aplica-se de forma semelhante à tecla Control. Para cancelar a ação use
xkbset -sticky twokey