Supondo que a linha em branco no seu exemplo foi apenas para fins ilustrativos:
sed -e '1~2{h;d};G;s/\n//'
Essa expressão sed
do GNU em detalhes:
1~2 { # lines 1,3,5,7 etc.
h # save line in the hold space
d # delete (don't print yet) and start next line
}
# only reached on lines 2,4,6,8 etc.
G # retrieve from hold space, append to current line
s/\n// # delete the joining newline