Você precisa garantir que haja um caractere de espaço sem escape entre less e seus argumentos.
A partir da mensagem de erro, você pode ver que a string inteira tratada com shell less -R é um comando, portanto, o caractere de espaço em sua cadeia de execução de comando é escapado. Provavelmente porque foram usadas citações em algum lugar (menos provável com backslash).
Olhando o código-fonte do sdkman-cli, parece muito provável que você tenha export PAGER="less -R" no seu .bashrc ou .bash_profile .
Nesse caso, linha 33 ou 35 de src/main/bash/sdkman-utils.sh gerará esse mesmo erro. Parece ser esperado, pois a variável de ambiente PAGER é usada para definir o arquivo executável e presume-se que ele não contenha outras opções (parece uma prática comum em vez de padrão).
Para configurar opções para less , uma variável de ambiente LESS deve ser usada , portanto, na sua caso as seguintes configurações devem ser aplicadas:
export PAGER=less
export LESS="-R"
Como exercício, você pode verificar esta mensagem de erro em qualquer sistema, digitando o seguinte no shell:
"less -R"