Se você tiver um ambiente de área de trabalho gráfico (como o Gnome), poderá usar o Nautilus (o explorador de arquivos) e usar a barra de endereço. Pode ser necessário usar a opção "alternar a entrada de local" ou a opção de exibição de menu para tornar a barra de endereço visível.
Quando tiver a barra de endereço, você poderá inserir o URI no compartilhamento de samba usando:
smb://host-or-ipaddress/sharename
Quando você inserir o compartilhamento desejado, poderá criar um marcador usando o menu Marcadores / Adicionar marcador (Ctrl + D). Isso adicionará um link na barra lateral esquerda para acesso rápido.
Usando um terminal, você pode montar (como root ou sudo) usando:
mount -t cifs //hostname-or-ipaddress/sharename -o username='username',domain='domainname-or-workgroup' /mnt/mysamba
Em que /mnt/mysamba
precisa ser um diretório existente.
Observe também que você precisa ter o pacote cifs-utils
instalado.