Primeiro você precisa instalar "console-data"
sudo apt-get install console-data
Agora use "sudo showkey" para encontrar o código de tecla da tecla ESC e CapsLock
sudo showkey
Meu código de acesso para ESC era "1" e para Caps Lock era "58"
Agora você precisa criar um arquivo .keystrings em seu diretório pessoal
vim ~/.keystrings
Nesse arquivo, você trocará o código-chave por Caps Lock e ESC ex. desde que a tecla Caps Lock foi igual a 58 antes de eu torná-lo igual a 1
keycode 1 = Caps_Lock
keycode 58 = Escape
Agora salve e feche seu arquivo .keystrings e execute o seguinte comando no seu TTY
sudo loadkeys .keystrings
As teclas Caps Lock e Escape agora devem ser trocadas