A versão do kernel não tem relação com a compilação de código para outro sistema.
Infelizmente, sem poder instalar qualquer qualquer software no sistema host, você estará sem sorte. Você precisa de um conjunto de compiladores que gerará código para sua plataforma de destino (ARM, neste caso) e, por padrão, esse conjunto de compiladores não está instalado na maioria dos sistemas - se eles tiverem um compilador instalado, será para a mesma arquitetura.
Dito isto, se você puder instalar o software em seu diretório home no host, você pode instalar um compilador cruzado. Existem inúmeros guias on-line (por exemplo, este ). Basicamente, envolve o download do código-fonte de um conjunto de compiladores e sua compilação em seu sistema host para que ele possa gerar binários para sua arquitetura de destino.
Dito isso - por que você precisa compilar o BlueZ da fonte? Eu não sei qual distribuição seu sistema ARM está rodando, mas o Debian tem pacotes ARM disponíveis (embora os pacotes para squeeze são provavelmente mais apropriados com base na safra do seu kernel ARM).