Se você ler a página de manual do efibootmgr é bastante simples. Basicamente, se você executar efibootmgr sem argumentos, ele listará as entradas de inicialização. Cada um tem um número hexadecimal de 4 dígitos. Em seguida, execute efibootmgr -b XXXX -B com o número apropriado para excluir essa entrada.