Eu acho que você quer fazer:
export PROMPT = '[% n]% t'
setenv
parece não funcionar com a versão 5.0.8 do Zsh, que é o que eu tentei com isso.
Teste man zshmisc
e procure a seção "SIMPLE PROMPT ESCAPES" para ver todas as seqüências de escape disponíveis. Além disso, dê uma olhada na variável de ambiente RPROMPT do zsh. Pode ser útil e divertido.