Você não pode fazer exatamente o que deseja - forçar o dispositivo a se registrar como ttyACM0 - no entanto, você pode configurar um regra do udev para criar um symlink , associado a um dispositivo específico, para que, independentemente de se registrar como ttyACM0 ou ttyACM1 , o symlink especificado (por exemplo, /dev/my_ttyACM ) estará disponível para acessá-lo.
O motivo pelo qual você não pode forçar ttyACM0 em vez de ttyACM1 é que isso é selecionado pelo kernel e não pode / não deve ser renomeado.