Se você iniciar o Chromium na linha de comando com um URL, ele será aberto com essa página, por exemplo:
chromium http://susestudio.com
Quanto a abrir o navegador em tela cheia, man chromium
tem uma opção -app
:
--app=URL
Runs URL in "app mode": with no browser toolbars.
que parece ser a opção mais próxima.
Da mesma forma, o Firefox pode ser iniciado da mesma maneira, com sua URL requerida como um argumento para o comando. Para abrir o Firefox em tela cheia, crie um novo perfil usando a opção -ProfileManager
, mude para Fullscreen e, em seguida, sempre que você iniciar o Firefox com esse perfil, ele usará a opção Fullscreen.