É provável que você tenha mais de uma versão do PostgreSQL e a versão incorreta do psql está sendo usada. Experimente
sudo find / -name psql
Em seguida, verifique a versão dos arquivos e use a correta, definindo PATH.
/usr/pgsql-9.3/bin/psql -V
psql (PostgreSQL) 9.3.2
Você também pode tentar
yum list installed | grep postgres
para ver quais versões do PostgreSQL existem no seu sistema.