Isso pode fazer o trabalho:
rsync --log-format=%f ...
Observe que o rsync gera arquivos sempre que algum atributo é alterado, não apenas se o conteúdo do arquivo for atualizado.
Existe também uma opção -i (ou --log-format=%i ) que relaciona todas as alterações. Veja a página man do rsync para detalhes do formato de saída.