Normalmente, não é uma boa idéia instalar rpms independentes, apenas porque é difícil controlar todas as dependências. O YUM faz um bom trabalho ao lidar com isso para você. É possível instalar um único rpms usando o YUM, emitindo o seguinte comando
#yum localinstall <packagename.rpm> --nogpgcheck
Se possível, evite instalar o rpms individualmente.