Encontrei a resposta aqui: link .
Use a opção -Y com ssh em vez de -X, para habilitar o encaminhamento confiável do X11.
Após ssh'ing para uma máquina (com -X) eu corro qemu e obtenho o seguinte:
X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)
Major opcode of failed request: 25 (X_SendEvent)
Resource id in failed request: 0x37d
Serial number of failed request: 14
Current serial number in output stream: 17
Mas eu posso rodar o xclock ou o gedit sem problemas. (Assim, outros programas funcionam bem com o encaminhamento do X11).
Como faço para que o QEMU seja executado sem esse erro?
Encontrei a resposta aqui: link .
Use a opção -Y com ssh em vez de -X, para habilitar o encaminhamento confiável do X11.