Se você precisa apenas de qualquer kernel 2.6.34, você pode ir até o koji e tentar para encontrar um pré-compilado para você versão do fedora. Você pode instalá-lo como root após fazer o download de todos os rpms necessários com yum localinstall kernel-*.rpm e ele aparecerá automaticamente no Grub.
Se você precisar modificar o kernel, é melhor começar com o kernel de distribuição e modificá-lo para atender às suas necessidades. Existe um extenso howto em o wiki do fedora .
Por último, se você realmente precisa começar do zero com os fontes do kernel.org, você tem que baixar a fonte e extrair o arquivo. Então você tem que configurar o kernel. Para isso, digamos make menuconfig para uma CLI ou make menuconfig para uma configuração gráfica. Você pode querer começar com a configuração antiga do kernel em execução, veja Recompile o Kernel para Alterar o tamanho da pilha .
Quando você terminar de configurar, diga make para construir o kernel, então make modules para construir os módulos do kernel.
Os seguintes passos devem ser feitos como root: Diga make modules_install para instalar os módulos (isto não irá sobrescrever nada do kernel antigo) e finalmente make install que irá instalar automaticamente o kernel em / boot e modificar o Grub configuração, para que você possa iniciar o novo kernel ao lado do antigo.