É possível que ntpq
esteja tentando resolver o DNS para o nome dos pares NTP e que um DNS mal configurado esteja causando o tempo limite e o atraso de 5 minutos.
Você pode confirmar que esse é o caso pedindo para não resolver o DNS, usando o comando ntpq -np
(o sinalizador -n
diz para não resolver o DNS.)
Se esse é realmente o caso, você pode verificar por que a solução de DNS para esses IPs não está funcionando (mas esse é um tópico separado, provavelmente merece uma pergunta específica.)