O sistema de arquivos normalmente entrará em somente leitura enquanto o sistema estiver em execução se houver um problema de consistência no sistema de arquivos. Isto é especificado em fstab as errors=remount-ro e ocorrerá quando um acesso FS falhar ou uma remontagem emergencial de somente leitura for requisitada via Alt + SysRq + U . Você pode executar:
sudo fsck -Af -M
para forçar uma verificação de todos os sistemas de arquivos. Como uma das outras respostas afirma, olhar para dmesg também é muito útil.
Editar: não se esqueça do -M na linha de comando.