Você pode obter exatamente a duração em segundos e, em seguida, somar com bc:
for file in *.mp3;do ffprobe -v error -select_streams a:0 -show_entries stream=duration -of default=noprint_wrappers=1:nokey=1 "$file";done|paste -sd+|bc -l
Converta este número para o formato HH: MM: SS sozinho. por exemplo. link