Algumas coisas para verificar.
- Você iniciou o servidor SSH (
sshd
) na Ubuntu Virtual Machine? - Na VM do Ubuntu, você desabilitou o firewall ou pelo menos abriu a porta SSH (porta 22)?
- Que tipo de rede você configurou para a VM do Ubuntu no VirtualBox? NAT / Bridge / Host apenas? Deve ser
Bridge
. - No roteador, você está encaminhando a porta 22 para o endereço IP da VM Ubuntu ou o host executando o VirtualBox? Novamente, você deve ter a rede Ubuntu VM em execução no modo
Bridged
e deve estar encaminhando para o IP que está atribuído.
Verifique essas coisas e, se uma delas não corrigir o problema, adicione mais detalhes à sua pergunta.