Verifique o protocolo que seu ponto de acesso está usando com iwlist wlp1s0 scan
e procurando a listagem do seu ponto de acesso.
De acordo com a entrada wiki do Arch Linux sobre como configurar conexões sem fio , sua sintaxe é para WEP. O WEP é raramente usado e, muito provavelmente, o seu roteador está usando o WPA2 e você precisará configurá-lo de acordo com a seção WPA2 .
Minha sugestão é usar wpa_supplicant ou gerente da rede