Não é possível descobrir quais pacotes foram instalados com pacman -S pkgname (ou ajudantes do AUR como pacaur), porque os pacotes que são reinstalados ou atualizados preservam seu motivo de instalação e os auxiliares do AUR são responsáveis por especificar --asdeps durante a inicialização instalar.
No entanto, você pode usar pacman -Qqe para obter uma lista de pacotes explicitamente instalados e passar essa lista via stdout para o comando expac para imprimir as datas em que foram instaladas / atualizadas pela última vez. Por exemplo:
pacman -Qqe | expac -Q '%-30n\t%l' -
Veja a página de manual do expac para mais detalhes sobre opções de formatação, particularmente --timefmt