Umm, sim. Estou deixando de fora o bit "sem intervenção do usuário" aqui, porque não sei o que isso significa nesse contexto.
com xterm
:
xterm -e somecommand
O terminal sairá assim que somecommand
sair. Se isso não for desejado, você também poderá iniciar explicitamente um shell interativo:
xterm -e sh -c 'somecommand; bash'
Veja o manual xterm
( man xterm
).
Tenho certeza de que gnome-terminal
pode fazer o mesmo (consulte o seu manual).