Obrigado a @ErikF por me mostrar a questão relacionada. Pode-se mudar a cor, fazendo os seguintes passos. Vá para um arquivo cpp e coloque o cursor em um comentário. Bata no comando:
M-x customize-face
Você deve ver Customize face (default font-lock-comment-face'):
, aperte enter.
Você deve então receber uma nova tela. Manobre o cursor para "escolher" na linha [X] Foreground: color-63 [ Choose ] (sample)
(a cor será diferente).
Uma lista suspensa aparecerá com as várias cores, escolha a que você deseja. Depois manobre o cursor para "Apply and Save", aperte enter e estará tudo pronto. Eu não mudei a cor da "string" porque gostei da maneira como ela parecia após a mudança, mas deveria ser a mesma coisa.