As etapas para fazer isso são as seguintes:
Primeiro, assumindo que a atualização uImage está correta
update.kernel=echo Update kernel && tftpboot 0x20000000 uImage && nand erase 0x80000 0x180000 && nand write.jffs2 20000000 0x80000 0x180000
então:
nand read <memory offset> <nand start offset> <size>
md <memory offset> <size>
então:
nand read 0x20000000 0x80000 0x180000
md 0x20000000 0x180000
Em seguida, você precisaria encontrar uma maneira de gravar a entrada em sua serial e analisá-la com um script para obter os bytes hexadecimais e enviá-los em binário para um arquivo.