Você precisa criar um iniciador de área de trabalho para o seu programa. Ele deve ter a extensão .desktop. Abra um editor de texto primeiro, escreva as linhas necessárias e salve-o com a extensão .desktop.
Por exemplo, tor.desktop
[Entrada na área de trabalho]
Versão = versão do programa (como 0.5, etc)
Nome = tor
Comment = tor navegador (qualquer comentário que você deseja)
Exec = um caminho para o comando de início
Ícone = um caminho para o ícone (você tem que preparar o seu ícone, ele deve ser o formato .png, você pode levá-los para a web)
Terminal = falso
Tipo = Aplicativo
Categorias = Utilitário; Aplicativo; Internet
Após criá-lo, certifique-se de torná-lo executável.
Veja o link para informações detalhadas: link