Isso depende do que você quer dizer como um dispositivo de inicialização. Existem três significados possíveis para esse termo dependendo de com quem você fala:
- O dispositivo do qual o carregador de inicialização é carregado.
- O dispositivo do qual o carregador de inicialização carrega o kernel.
- O dispositivo que mantém o sistema de arquivos raiz.
No primeiro caso, você precisa de suporte de firmware, não de SO (você pode querer suporte especial ao SO, mas isso não é estritamente necessário), e posso dizer com relativa certeza que não há atualmente nenhum firmware OEM que suporte a inicialização via RBD.
No segundo caso, você precisa do suporte do bootloader, que, até onde eu sei, não está presente em nenhum carregador de inicialização padrão do Linux (o GRUB 2 é o único que consigo pensar, mas eu sei que a versão upstream do GRUB 2 não tem esse suporte).
Somente no terceiro caso é uma questão de suporte ao SO, e a resposta é que, embora o próprio kernel não suporte diretamente a inicialização com root no RBD, é possível (pelo menos em teoria) fazê-lo com um initramfs.