Eu tinha seguido um desatualizado passo a passo guia para abrir a interface da lata. Eu estou usando um módulo de barramento de lata que se comunica com um Raspberry Pi usando SPI.
Eu tive que ativar a interface de hardware spi e adicionar duas outras linhas:
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0-overlay,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay
As últimas duas linhas estão erradas. Eles devem ser:
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835