Os drivers do sistema fornecidos com o Ubuntu (mesmo o 16.04) não funcionam. Se você instalar a partir de link como acabei de fazer, e siga todas as instruções ao pé da letra, sua Intuos 2 começará a funcionar tão bem quanto a minha acabou de funcionar. Eu quase desisti de ter minha caneta digital funcionando novamente. Eu não desinstalei nada, simplesmente baixei, compilei e instalei a partir dessa URL.
Espero que isso ajude.