Eu realmente consertei isso instalando o RPMforge, que por acaso tem como objetivo o repositório do DAG, e então todos os comandos do yum para instalar nagios funcionaram muito bem.
Experimente yum remove nagios-nrpe
(etc), depois veja esta página , instale a atualização, tente o comando yum install nagios-nrpe
novamente e veja se funciona.