od -t x1 mydoc.sig
produz uma saída semelhante que deve ser tão utilizável.
Como você presumivelmente sabe desde que você mencionou em sua pergunta, você também pode criar uma assinatura blindada ASCII usando
gpg --detach-sig -a mydoc
Eu não sei se você consideraria isso bom o suficiente para imprimir como está. Não há muito ponto de canalização que através de od
, ele incluirá um CRC, mas também será um pouco mais longo que a assinatura binária canalizada.