Você pode simplesmente montar o sistema de arquivos:
mount /dev/sdXY /mnt
Então:
chroot /mnt
Antes de você chroot, existem algumas outras coisas que você pode querer fazer. Por exemplo, se você quiser instalar programas, etc, então você precisa configurar a resolução de nomes e tal. Aqui está parte de um tutorial "como fazer um live dvd personalizado" que explica os comandos reais - pule para o final de como limpar e sair do chroot e desmontar o que é necessário ...