Se você quiser mudar o tempo para todas as suas sessões do tmux, você pode editar o seu arquivo .tmux.conf e adicionar:
set-option -g display-time 4000
O comando acima mudará o padrão de 750 milissegundos para 4000 (4 segundos).
Se você quiser alterar o tempo de exibição de uma única sessão, na sua sessão, usando o prefixo :
, você poderá adicionar:
set-option display-time 4000