Você pode usar -f best para baixar vídeo e áudio em um único arquivo. Mas tenha em mente que a resolução é limitada a 1280x720.
Eu uso youtube-dl para baixar vídeos e, ao fazer o download, começo a assistir com vlc .
youtube-dl costumava baixar o vídeo + áudio simultaneamente para que você pudesse reproduzir o arquivo parcial. Mas, recentemente, uma mudança para youtube-dl faz com que ele baixe o primeiro vídeo, depois o áudio, que é finalmente mesclado em um único arquivo. Então você teria que esperar que o download fosse concluído antes de começar a assistir.
Existe alguma maneira de ativar o antigo comportamento?
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