No gateway:
sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
iptables -t nat -A POSTROUTING --destination 10.0.20.0/24 -j MASQUERADE
No host (presumivelmente em 192.168.20.0/xx), do qual você está tentando fazer ping 10.0.20.0/24 :
ip route add 10.0.20.0/24 via 192.168.20.5